サムネイルが正常に作成できなかった動画があります。

また、サムネイルを作り直すにはどうしたらいいでしょうか？

数が少なく再生できた動画ならば良いんですが。
左下のクイックプレビューで再生して、好きな所で右クリック（一時停止してもOK）で出るメニューから「サムネイル画像に設定」で、作り直しや変更ができます。

追加で･･･再生できなかった動画にも有効かもしれませんので。
ヘルプにひっそりと
Video フォルダー内に、sample.mpg ファイルと sample.jpg ファイルが同時に存在している場合、sample.jpg を読み込み、サムネイルとして表示します。
と書かれています。
すべて作り直すならメニューのライブラリ（L）の「ライブラリ更新（すべてのクリップを再読み込み）」からできます。